Gaffelpennen zijn eenvoudige maar zeer effectieve mechanische bevestigingsmiddelen die zorgen voor sterke, tijdelijke verbindingen in verschillende toepassingen. Ze worden vaak gebruikt in landbouwmachines, bouwmachines en aanhangwagensystemen en dienen als draaipunten of maken beweging tussen verbonden onderdelen mogelijk. Ze worden doorgaans naast splitpennen gebruikt om de verbinding vast te zetten en onbedoelde demontage te voorkomen.